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步進(jìn)伺服減速機的簡(jiǎn)單測量回差(反向間隙)的方法

瀏覽次數:        日期:2020-03-14 11:42:18

 

  運控公司的HK系列標準行星減速機,市面上有大量的仿品,外觀(guān)看上去差不多,但是有的價(jià)格只有運控的一半。尤其是行星減速機,暫時(shí)沒(méi)有斷代的技術(shù),那么想要控制反向間隙,那么齒輪間隙必然小,齒輪間隙一旦很小,稍有偏差就容易卡頓,那么齒輪、齒圈、軸承、行星架的加工精度、同心度必須很高。那么仿制HK減速機的,價(jià)格很低,要么犧牲精度,要么犧牲一致性。減速機的一致性方法之一是擰幾圈,看看有沒(méi)有卡點(diǎn),用戶(hù)太容易判斷了,所以他們會(huì )犧牲精度。

     所以,在這里跟大家分享一個(gè)判斷減速機精度的方法

 

  固定好減速機,在輸出端粘一支激光筆,正轉5圈,在距離20米的墻上標記激光點(diǎn)的圓心,反轉5圈,再次標記激光點(diǎn)的圓心,兩個(gè)圓心之間的距離就是弦長(cháng),計算出的夾角就,就是減速機空載反向間隙。

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